在2019年芝加哥车展期间，丰田汽车展示了新改款的Tacoma皮卡，相比上一代车型，该车的外观进行小幅改款，造型更加时尚、动感，而车辆的内饰方面相对具有更进一步的提升。

新款丰田Tacoma皮卡全系车型均采用了全新的进气格栅，前脸格栅中网采用多边形造型，内部中网采用蜂窝式设计，并进行深灰色处理，这也使该车前脸的整体视觉更加的时尚。

其中，新款Tacoma的SR5版车型采用16寸深色轮毂和较暗的尾灯外壳；新款TRD Sport版采用17寸轮毂和LED头灯；新款TRD Off-Road版采用LED头灯、LED日间行车灯以及雾灯周围配有镀铬装饰；而Tacoma Limited版还配有18寸合金轮毂。

丰田Tacoma TRD Pro版做为顶配车型，该车改款后的外观变化最易辨别，包括全新的LED大灯、16英寸轮毂以及TRD Pro车身标识等。除此之外，该款车型还加入有军绿色可供选择。

内饰方面，新款Tacoma皮卡的全系车型均配备了8寸触摸屏，并首次推出CarPlay等多种手机互联方式。而丰田Tacoma TRD Pro版的内饰还配有十向电动座椅可调。同时，在安全性能方面，该车全系标配Toyota Safety Sense Package，包括碰撞预警、行人监测、车道偏离预警、自动近/远光灯调节和主动定速巡航等。

动力性能方面，该车配有2.7L发动机和3.5L V6发动机，其中2.7L发动机可输出最大功率161马力，最大扭矩244牛·米，匹配6速自动变速箱；而3.5L V6发动机可输出最大功率282马力，最大扭矩359牛·米，传动方面匹配6速手动变速箱和6速自动变速箱。