CC的“C语言”之：车道保持辅助功能

大众CC在安全辅助系统上的另一大亮点配置是：车道保持辅助功能（Lane Assist）通俗的说就是“防跑偏系统”。这套系统可以使大众CC自动行驶在车道中间并加以保持的辅助功能。其原理是：通过紧贴在前风挡玻璃上的数字式灰度摄像头实时拍摄前方道路上的左右车道线，对其进行监控。拍摄到的图像由电脑转换成信息数据并进行处理，分析车辆是否行驶在二条车道线的中间？是否有偏移？

若系统正常工作后，有偏移并超出了允许偏移值便会向电动助力转向系统EPS 发出自动修整方向盘的动作指令，加以干预纠正。车辆便会自动回到二条车道线中间来。如果遇到弯度较大的弯道且车道线清晰，轿车也会自动沿着弯道转弯行驶。因此在路况良好的高速公路和郊区公路上都可以得到良好的驾驶舒适性。

车道保持功能激活的条件：车速≥65km/h，且车道宽度在2.8m～4.4m 之间；摄像头视野清晰；摄像头必须能够识别出道路边界。市区车速不高，变道频繁，方向盘频繁抗拒变道反而会干扰驾驶，所以当车速＜60km/h或偏离了车道，车道保持功能自动转为待机模式。车速再次≥65km/h 后，说明路况和行驶条件已改善，若行驶在车道中间，车道保持功能又自动重新激活。

车道保持功能激活的条件：车速≥65km/h，且车道宽度在2.8m～4.4m 之间；摄像头视野清晰；摄像头必须能够识别出道路边界。车道保持辅助功能激活后，车辆会自动行驶在二条车道线中间，若因司机走神等致使车辆偏向某一车道线，方向盘会自动修舵纠正，使其回到二条车道线中间来。

司机在行驶中若不打转向灯就进行变道并线的操作，方向盘会施加反向转矩来抗拒，反向转矩最大为3Nm，并伴以蜂鸣音提醒司机。这样设置功能的目的是为了防止错误操作导致事故。司机若执意继续打转向变道，方向盘将不再违抗，功能转为待机模式。